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ロボットの作動状況をモニターに出力して確認することはできますか？
作動状況につきましては、RobotAssistをPCにセットアップしていただく事により、ＰＣ上の画面で作動状況を確認できます。
各軸モータ等の負荷率や、各軸に搭載されているトルクセンサが読み取っている数値を、リアルタイムで出力するには、
ロボットの各軸の情報をレジスタを通じることで可能です。
簡易な信号情報であれば、並列タスクでの転送にも対応しています。
「Robot Assist」はこちらのダウンロードセンターからダウンロードできます👇