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技術・システム連携

ROKAEの通信仕様を教えてください。
協働ロボットCRシリーズの入出力タイプを教えてください。
24V電源時の最大許容電流を教えてください。
ロボットケーブルの長さや仕様を教えてください。
パソコンから直接動作させることは可能ですか？
標準LANポート数はいくつですか？
1台の制御キャビネットで2台のロボットを制御できますか？
トルクセンサは内蔵していますか？
段ボール以外のワークや、複数種類の段ボールのパレタイジングはできますか？またデパレタイジングはこのパッケージでできますか？
ロボットの動作環境温度・最大許容環境湿度は何度ですか？
ロボットのソフトウェアのアップデートは可能ですか
ROKAEロボットが「しなやか」と言われる理由は何ですか？
ROKAE協働ロボットの繰り返しの位置決め精度はどのくらいですか？（高精度加工や精密挿入に対応できるか？）
最大可搬重量（耐荷重）は何kgまで対応できますか？
「全軸トルクセンサ搭載」にはどのようなメリットがありますか？
ROKAEのロボットアームで検知できる最小の力は？
外乱振動がある現場（プレス機の近くなど）でも精度に影響はありませんか？
アームの関節（軸数）は何軸ですか？狭いスペースでも複雑な軌道を描けますか？
ノイズ（電磁波）が多い工場環境での誤作動対策はどうなっていますか？
協働ロボットは動作スピードが遅いイメージがありますが、ロボット先端（TCP）の最高速度はどのくらいですか？
安全エリアセンサやエリアスキャナ（近づくと減速・停止する仕組み）と連携できますか？
クリーンルーム（精密電子・医薬品等）での使用は可能ですか？
瞬停対策は必要ですか？停電や急な電源遮断が発生した場合、アームが落下して挟み込み等の事故になりませんか？
動作中に途中で止まったり、教示（ティーチング）の位置がズレたりすることはありませんか？
バーコード・QRコード読み取りは可能ですか？
3D曲面に対して一定の圧力を維持した作業ができますか？
「熟練工の技」を再現するための「インピーダンス制御」とは？
OPC-UAサーバー機能はサポートしていますか？
EtherNet/IPは利用できますか？
対応している産業用ネットワークプロトコル（CC-Link、Profinet、EtherNet/IP等）は何ですか？
PLC（三菱電機、キーエンス、オムロン等）との通信や上位システム（MES/ERP）との連携は可能ですか？
安全PLCとの接続は可能ですか？
2D／3Dビジョンシステムとの連携方法は？
RCI（Rokae Control Interface）によるリアルタイム制御とは？
動力学設定の「動的フィードフォワード補償」とは？
ROS（Robot Operating System）環境から制御できますか？
シリアルポート（RS232／RS485）の設定方法は？
外部給電モード（24V／12V）の切り替え方は？
電動グリッパ（Robotiq等）を接続できますか？
デバッグポート（Ethernet）のデフォルトIPアドレスは？
稼働監視データを取得できますか？クラウド監視は可能ですか？

製品・メーカー情報

ロボットレンタルはできますか？
納期まではどれくらいですか？
どんな用途で活用されていますか？
ROKAEとはどのようなロボットメーカーですか?信頼性は問題ありませんか？
ROKAEの協働ロボットにはどんなラインナップ（可搬重量・リーチ）がありますか？
協働ロボット「xMateシリーズ」の最大の特徴は何ですか？
ROKAEの協働ロボットはどのような産業で使用されていますか？
ROKAEが提唱する「フレキシブル協働ロボット」とはどういう意味ですか？
産業用ロボットとROKAE協働ロボットの違いは何ですか？
ROKAEの技術的な強みは何ですか？
中国国内でのROKAEの市場シェアは？
中小企業でも導入できますか？
SRシリーズとCRシリーズの違いは何ですか？
可搬重量35kg、45kgに対応したモデルはありますか？
ロボット本体の自重（重量）はどのくらいですか？架台や床の補強工事が必要ですか？
ROKAEロボットの防塵・防水性能（IP等級）は？
消費電力はどれくらいですか？
中国製（アジア製）ロボットに対する品質面・剛性面での不安がありますが大丈夫ですか？
他社の協働ロボットからROKAEに乗り換える企業が増えている理由はありますか？

サポート・保守

サービスパーツは日本に保管していますか？
CEマーキングは取得できていますか？
プログラミングの方法を教えてください。
アフターサポート体制を教えてください。
購入後に必要なメンテナンスを教えてください。
日本語マニュアルはありますか？
シミュレーションソフトはありますか？
実機見学は出来ますか？
初心者向けマニュアルはありますか？
導入時の納入研修やトレーニングプログラムは用意されていますか？
日本国内での「全数受け入れ検査」とは何を行うのですか？
故障時の修理や復旧サポート体制はどうなっていますか？
導入前に実機を確認できる施設はありますか？
安全コンサルティングやリスクアセスメントの支援はありますか？
ゼロキャリブレーション（原点復帰）が必要なタイミングは？
カスタム治具の設計・製作も依頼できますか？
補助金や助成金を活用した導入相談は可能ですか？
将来の工程変更に対応できますか？
自社でロボットシステムインテグレータ（SIer）を指定・伴走させて構築することは可能ですか？

安全・運用

夜間無人運転は可能ですか？
ロボットの設置方向と据付面に必要な強度を教えてください。
設置時の推奨スペースはありますか？
ROKAEの協働ロボットは安全柵なしで使用できますか？
国際的な安全認証には対応していますか？
衝突検知機能はどのように動作しますか？
「バーチャルフェンス」機能とは何ですか？
衝突検知の感度や閾値（止まる強さ）は自由に設定・調整できますか？
非常停止（STOP 0）と計画停止（STOP 1）の違いは何ですか？
教示操作盤（ティーチングペンダント）にある「3ポジションイネーブルスイッチ」の使い方は？
協働モードと通常モードの切り替え条件を教えてください。
「安全停止状態」から復帰する手順は？
減速エリアや停止エリアの設定は可能ですか？
人間にぶつかった場合、ロボットはどのように停止しますか？怪我の心配はありませんか？
安全コントローラ（RSC）の役割は何ですか？
ロボットのブレーキはいつ作動しますか？
安全ホーム位置状態出力とは何ですか？
協働ロボットを導入する場合でもリスクアセスメントは必要ですか？
協働運転時の速度制限はありますか？
従業員向けの安全教育や講習は実施してもらえますか？
プログラミング言語「RL」とは何ですか？
社内にロボットエンジニアやプログラマーが一人もいませんが、導入できますか？
ダイレクトティーチング（手動教示）に対応していますか？
ティーチングにかかる時間（1プログラム作成あたり）はどれくらいですか？
新しい品種（ワーク）が増えたとき、自社の社員だけでプログラムを変更・追加できますか？
タブレット（ペンダント）の操作画面は日本語に対応していますか？初心者でも分かりやすいですか？
現場のパート社員や外国人労働者でも日常的な操作や始動・停止ができますか？
設定したプログラムのバックアップや他機への復元・展開は簡単にできますか？
教示操作盤（ティーチングペンダント）「xPad2」の特徴は？
PythonやC++でロボットを制御することは可能ですか？
SDK（Software Development Kit）は提供されていますか？
オフラインプログラミングは可能ですか？
負荷推定（Load Estimation）機能の使い方を教えてください。
Modbus TCPは利用できますか？
ツール座標系（TCP）の補正方法は？
パレタイジングのプログラム作成を簡単にする方法は？
ワーク座標系（Wobj）を設定するメリットは？
RLプログラムのデバッグ（シングルステップ実行等）は可能ですか？
変数の「PERS型」とはどのようなものですか？
万が一、操作手順を間違えたときにロボットが暴走しないようロック機能はありますか？
特異点を回避する設定はありますか？
社内にロボットエンジニアがいなくても導入できますか？
ダイレクトティーチングは直感的に行えますか？
教示操作盤（ティーチングペンダント）は日本語対応していますか？
プログラムのバックアップ・復元は簡単ですか？
どの工程での導入実績が多いですか？

適用工程・導入事例

研磨やバリ取りのような、力加減が必要な作業（倣い動作）も可能ですか？
マシンテンディング工程を自動化する際のポイントは？
過酷な環境（油・粉塵）でも使用可能ですか？
医療や商業分野（飲食等）での利用例はありますか？
「力制御探索」機能はどのようなシーンで使われますか？
ロボットハンドやエンドエフェクタの選定相談はできますか？
走行軸を追加して動作範囲を広げることはできますか？
精密はめ合い作業に対応できますか？
画像処理検査（AI検査等）と連携して不良品を自動排出できますか？
主要メーカーのビジョンシステムと接続できますか？バラ積みピッキングに対応できますか？
各種メーカーの電動ハンド（電動グリッパ）や真空グリッパ（吸盤）は簡単に接続・制御できますか？
AMR・AGVの上にロボットを搭載して「移動型協働ロボット」にできますか？
適用される工程の例を教えてください。
マシンテンディング、パレタイジングは可能ですか？専用パッケージはありますか？

比較・費用対効果

精密電子機器の組み立て（嵌合）にROKAEが適している理由は？
金属や樹脂の研磨・バリ取りでの導入メリットは？
パレタイジングパッケージの構成内容を教えてください。
ロボットを導入することで投資回収はどのくらいで可能ですか？
「フランジセンサ」と「全軸センサ」の違いは何ですか？
ROKAEの「アクティブ制御・コンプライアンス制御」と他社の「フィードバック制御」の違いは？
なぜROKAEはタクトタイムを短縮できるのですか？
ロボット本体の「剛性」が作業品質に与える影響は？
他社製品からROKAEへリプレースする際のメリットは？
スペック表に現れない「制御の質」の差とは？
ROKAEがハイエンド・スペックと言われる根拠は何ですか？
ROKAE協働ロボットの本体価格はいくらですか？
多品種少量生産で段取り替えも多く、自動化がなかなか進みません。協働ロボットを活用した自動化の相談は対応可能でしょうか？
リース契約やレンタルでの導入は可能ですか？
事前の「可否検証（ワークテスト・PoC）」には費用が発生しますか？
1工程（1台）のみの小規模導入にも対応していますか？
既存の設備（加工機・コンベア等）をそのまま活かしてコストを抑えられますか？
費用を抑えるために、ハンド製作や架台設置を自社（インハウス）で行うことは可能ですか？
ROI試算シミュレーションを依頼できますか？
欧米・国内大手メーカーとの違い、選ばれている理由は？

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