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技術・システム連携
- ROKAEの通信仕様を教えてください。
- 協働ロボットCRシリーズの入出力タイプを教えてください。
- 24V電源時の最大許容電流を教えてください。
- ロボットケーブルの長さや仕様を教えてください。
- パソコンから直接動作させることは可能ですか？
- 標準LANポート数はいくつですか？
- 1台の制御キャビネットで2台のロボットを制御できますか？
- トルクセンサは内蔵していますか？
- 段ボール以外のワークや、複数種類の段ボールのパレタイジングはできますか？またデパレタイジングはこのパッケージでできますか？
- ロボットの動作環境温度・最大許容環境湿度は何度ですか？
- ロボットのソフトウェアのアップデートは可能ですか
- ROKAEロボットが「しなやか」と言われる理由は何ですか？
- ROKAE協働ロボットの繰り返しの位置決め精度はどのくらいですか？（高精度加工や精密挿入に対応できるか？）
- 最大可搬重量（耐荷重）は何kgまで対応できますか？
- 「全軸トルクセンサ搭載」にはどのようなメリットがありますか？
- ROKAEのロボットアームで検知できる最小の力は？
- 外乱振動がある現場（プレス機の近くなど）でも精度に影響はありませんか？
- アームの関節（軸数）は何軸ですか？狭いスペースでも複雑な軌道を描けますか？
- ノイズ（電磁波）が多い工場環境での誤作動対策はどうなっていますか？
- 協働ロボットは動作スピードが遅いイメージがありますが、ロボット先端（TCP）の最高速度はどのくらいですか？
- 安全エリアセンサやエリアスキャナ（近づくと減速・停止する仕組み）と連携できますか？
- クリーンルーム（精密電子・医薬品等）での使用は可能ですか？
- 瞬停対策は必要ですか？停電や急な電源遮断が発生した場合、アームが落下して挟み込み等の事故になりませんか？
- 動作中に途中で止まったり、教示（ティーチング）の位置がズレたりすることはありませんか？
- バーコード・QRコード読み取りは可能ですか？
- 3D曲面に対して一定の圧力を維持した作業ができますか？
- 「熟練工の技」を再現するための「インピーダンス制御」とは？
- OPC-UAサーバー機能はサポートしていますか？
- EtherNet/IPは利用できますか？
- 対応している産業用ネットワークプロトコル（CC-Link、Profinet、EtherNet/IP等）は何ですか？
- PLC（三菱電機、キーエンス、オムロン等）との通信や上位システム（MES/ERP）との連携は可能ですか？
- 安全PLCとの接続は可能ですか？
- 2D／3Dビジョンシステムとの連携方法は？
- RCI（Rokae Control Interface）によるリアルタイム制御とは？
- 動力学設定の「動的フィードフォワード補償」とは？
- ROS（Robot Operating System）環境から制御できますか？
- シリアルポート（RS232／RS485）の設定方法は？
- 外部給電モード（24V／12V）の切り替え方は？
- 電動グリッパ（Robotiq等）を接続できますか？
- デバッグポート（Ethernet）のデフォルトIPアドレスは？
- 稼働監視データを取得できますか？クラウド監視は可能ですか？
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ROS（Robot Operating System）環境から制御できますか？
はい、可能です。
ROKAEではROS 2（Robot Operating System 2）に対応しており、公式のROS 2パッケージを利用することで、Ubuntu環境上からロボットの監視・動作計画・制御を行うことができます。MoveIt 2による経路生成、RVizによる可視化、Gazeboによるシミュレーション、実機との連携に対応しています。