電動グリッパ（Robotiq等）を接続できますか？

標準で直接接続・制御に対応しています。
xCore制御システム（xMate CR / SR / ER / CR高可搬の全シリーズ対応）は、アーム先端フランジ（ツールI/O）でのRS485通信を標準サポートしており、Robotiq製をはじめとする電動グリッパーや吸盤を直接接続できます。

主要メーカーの標準サポート：
Robotiq（2F-85）をはじめ、Jodell、RM、DHなどの主要な電動グリッパーや吸盤に標準対応しています。
簡単設定と動作テスト（HMI画面）：
HMI（教示画面）の「通信」→「電動グリッパ/吸盤」より、メーカーとモデル（2F_85）を直感的に選択でき、その場で開閉位置や把持力・速度などの動作テストを行えます。
専用制御コマンド（RL言語）を完備：
制御プログラムの作成用に、初期化・開閉動作・把持状態やエラーコードの取得を行える専用のRL命令（RobotiqGripInit や RobotiqGripMove など）を標準で用意しています。

※アーム先端のRS485通信を使用する際は、事前に「xPanel設定」にて通信選択を「RS485」へ切り替えてご使用ください。