アームの関節（軸数）は何軸ですか？狭いスペースでも複雑な軌道を描けますか？

ROKAEの協働ロボットは、主に6軸（6自由度）5軸構成のものもございます。

狭いスペースでの動作については、「OptiMotion」や「TrueMotion」といった最先端の運動制御技術により、制約のある空間内でも最適な軌道を計画できます。
また、全軸トルクセンサにより、アームのどの部分が周囲に触れても敏感に検知して停止できるため、狭い場所でも安全かつ柔軟に複雑な軌道を描くことが可能です。

【ROKAEの核心を支える3つの運動制御技術】
・OptiMotion（最適軌跡・タクト短縮技術）：
ロボットの物理限界（慣性や負荷）をリアルタイム計算し、制約空間内でも無駄のない最適な動作軌跡とスムーズな加減速を自動計画する技術です。
・TrueMotion（高精度軌跡制御技術）：
「動的フィードフォワード補償」により、高速移動時や姿勢変化時でも教示通りの正しいパス（軌跡）を寸分狂わず正確に追従する技術です。
・SyncMotion（多軸・高度同期制御技術）：
アームの全軸や外部走行軸、周辺機器との滑らかな同期動作を統合制御し、ロス（遅延）のない複合動作を実現する技術です。