ROKAEロボットが「しなやか」と言われる理由は何ですか？

産業用ロボットで培った「OptiMotion」「TrueMotion」「SyncMotion」といった最先端の運動制御技術と、
2,000項目を超える動的パラメーターモデリングに基づいた精密な制御を行っているためです。

これにより、無駄のない最適な軌跡で機敏に動きつつ、力制御による、しなやかな動作を実現しています。

【ROKAEの核心を支える3つの運動制御技術】
・OptiMotion（最適軌跡・タクト短縮技術）：
ロボットの物理限界（慣性や負荷）をリアルタイム計算し、制約空間内でも無駄のない最適な動作軌跡とスムーズな加減速を自動計画する技術です。
・TrueMotion（高精度軌跡制御技術）：
「動的フィードフォワード補償」により、高速移動時や姿勢変化時でも教示通りの正しいパス（軌跡）を寸分狂わず正確に追従する技術です。
・SyncMotion（多軸・高度同期制御技術）：
アームの全軸や外部走行軸、周辺機器との滑らかな同期動作を統合制御し、ロス（遅延）のない複合動作を実現する技術です。