PLC（三菱電機、キーエンス、オムロン等）との通信や上位システム（MES/ERP）との連携は可能ですか？

可能です。各種産業用フィールドバスやTCP Socket通信、OPC-UA等を通じて、上位PLCやMES/ERPシステムとシームレスにデータ連携・制御を行えます。
xCore制御システムでは、お客様のシステム構成や用途に合わせて以下の通信インターフェースに対応しています。

産業用フィールドバス（PLCとの高速・標準接続）：
EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic、PROFINET、Modbus TCP/RTUなどの主要プロトコルに対応しています。上位PLCからI/Oやレジスタを介して、ロボットのインターロックや起動・停止などの制御を行えます。
TCP Socket通信（外部制御・MES/ERP連携）：
ロボットをクライアントまたはサーバーとして動作させることが可能です。PLCや上位システム（MES/ERP）から制御命令（プログラム開始・停止、モーターON/OFF等）を直接送信したり、動作状態やエラーコードをリアルタイムに取得・監視できます。
OPC-UA（スマートファクトリー・垂直統合）：
ロボット工学の国際規格（OPC 40010-1 OPC UA for Robotics, Part 1: Vertical Integration）に準拠したOPC-UAサーバー機能を標準搭載しており、MESやSCADA等の上位システムとの標準化された垂直統合・データ収集に対応しています。