2D／3Dビジョンシステムとの連携方法は？

ROKAEのxCore制御システムは、TCP/IP（Socket通信）や各種フィールドバス通信を介して、主要な2D/3Dビジョンシステムと柔軟に連携・統合できます。

Socket通信のほか、Modbus、PROFINET、EtherNet/IPなどの各種バスに対応。ビジョンシステムが測定したワークの位置情報や姿勢データをロボット側のレジスタに書き込み、プログラム（RL言語）でリアルタイムに読み取って正確なピッキングや位置補正を行います。