安全エリアセンサやエリアスキャナ（近づくと減速・停止する仕組み）と連携できますか？

可能です。xCore制御システムの安全IOには「減速エリア入力」や「停止エリア入力」が備わっており、外部のエリアスキャナ等からの信号を受けてロボットを即座に減速・停止させることができます。
また、特定エリアにツールが進入した際に減速・停止する「安全エリア」機能も内蔵しています。