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技術・システム連携

ROKAEの通信仕様を教えてください。
協働ロボットCRシリーズの入出力タイプを教えてください。
24V電源時の最大許容電流を教えてください。
ロボットケーブルの長さや仕様を教えてください。
パソコンから直接動作させることは可能ですか?
標準LANポート数はいくつですか?
1台の制御キャビネットで2台のロボットを制御できますか?
トルクセンサは内蔵していますか?
段ボール以外のワークや、複数種類の段ボールのパレタイジングはできますか?またデパレタイジングはこのパッケージでできますか?
ロボットの動作環境温度・最大許容環境湿度は何度ですか?
ロボットのソフトウェアのアップデートは可能ですか
ROKAEロボットが「しなやか」と言われる理由は何ですか?
ROKAE協働ロボットの繰り返しの位置決め精度はどのくらいですか?(高精度加工や精密挿入に対応できるか?)
最大可搬重量(耐荷重)は何kgまで対応できますか?
「全軸トルクセンサ搭載」にはどのようなメリットがありますか?
ROKAEのロボットアームで検知できる最小の力は?
外乱振動がある現場(プレス機の近くなど)でも精度に影響はありませんか?
アームの関節(軸数)は何軸ですか?狭いスペースでも複雑な軌道を描けますか?
ノイズ(電磁波)が多い工場環境での誤作動対策はどうなっていますか?
協働ロボットは動作スピードが遅いイメージがありますが、ロボット先端(TCP)の最高速度はどのくらいですか?
安全エリアセンサやエリアスキャナ(近づくと減速・停止する仕組み)と連携できますか?
クリーンルーム(精密電子・医薬品等)での使用は可能ですか?
瞬停対策は必要ですか?停電や急な電源遮断が発生した場合、アームが落下して挟み込み等の事故になりませんか?
動作中に途中で止まったり、教示(ティーチング)の位置がズレたりすることはありませんか?
バーコード・QRコード読み取りは可能ですか?
3D曲面に対して一定の圧力を維持した作業ができますか?
「熟練工の技」を再現するための「インピーダンス制御」とは?
OPC-UAサーバー機能はサポートしていますか?
EtherNet/IPは利用できますか?
対応している産業用ネットワークプロトコル(CC-Link、Profinet、EtherNet/IP等)は何ですか?
PLC(三菱電機、キーエンス、オムロン等)との通信や上位システム(MES/ERP)との連携は可能ですか?
安全PLCとの接続は可能ですか?
2D/3Dビジョンシステムとの連携方法は?
RCI(Rokae Control Interface)によるリアルタイム制御とは?
動力学設定の「動的フィードフォワード補償」とは?
ROS(Robot Operating System)環境から制御できますか?
シリアルポート(RS232/RS485)の設定方法は?
外部給電モード(24V/12V)の切り替え方は?
電動グリッパ(Robotiq等)を接続できますか?
デバッグポート(Ethernet)のデフォルトIPアドレスは?
稼働監視データを取得できますか?クラウド監視は可能ですか?
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