OPC-UAサーバー機能はサポートしていますか？

xCore制御システムはOPC-UA通信のサーバーとして動作し、ロボット工学の国際規格である OPC 40010-1 OPC UA for Robotics, Part 1: Vertical Integrationに規定されているすべての必須ノードおよび一部のオプションノードを標準でサポートしています。

上位システム（SCADA、MES、PLC等）との垂直統合において、以下の機能を活用できます。
標準ロボットモデル・状態の公開：
規格に準拠した構造（RokaeRobotインスタンス）により、ロボットの軸位置・速度、コントローラー情報、動作モードや非常停止などの安全状態（SafetyStates）を標準ノード経由で参照可能です。
カスタム変数の読み書き（最大128個）：
ユーザーが定義した独自の変数（bool、int、double、string）をOPC-UAクライアントからリアルタイムに読み書き・監視できます。
イベント（Event）通知機能：
モーター電源オン/オフ、手動/自動モード切り替え、プログラム実行/停止、非常停止、衝突検知アラームなどの通知に対応します。