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外乱振動がある現場(プレス機の近くなど)でも精度に影響はありませんか?

ROKAEの協働ロボットは「動的フィードフォワード補償」や高度な運動制御アルゴリズムを備えており、産業現場の厳しい環境下でも高い動作精度を維持できるよう設計されています。
ただし、プレス機などの激しい振動が常時伝わる環境下で、ロボット本来のカタログスペックである「位置繰り返し精度 ±0.02mm」 の極限精度が求められる作業(精密嵌合など)を行う場合は、架台の防振対策や事前に実機での検証(PoC)をお勧めしております。

?動的フィードフォワード補償とは?
2,000項目を超える動的パラメーターのモデリングに基づき、アームの質量や慣性・摩擦などの物理特性から動作に必要なトルクを予測・先回りして制御に反映させる技術です。
目標位置に停止する際の「位置繰り返し精度(±0.02mm)」だけでなく、高速移動中や曲線を動く際の「軌跡精度(パス追従精度)」の乱れを最小限に抑えることで、精密な研磨やコーティングといったパス追従性が問われる工程の自動化を支えています。

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