「全軸トルクセンサ搭載」にはどのようなメリットがありますか？

アーム先端だけでなく「肘」や「肩」など、アーム全域での高感度な力検知と柔軟な制御を実現できる点です。

協働ロボットROKAEは、一般的な協働ロボット（先端センサのみのモデル等）と異なり、すべての関節に高感度なトルクセンサ（測定分解能0.1N）を標準搭載しています。
・安全性の飛躍的向上：
アームのどの部分に触れても1Nレベルの微細な力を瞬時に検知するため、狭い作業空間でも人や周辺機器との衝突を安全に防ぎます。
・高精度な力制御作業：
外付けの力覚センサを追加することなく、アーム全体でしなやかな力加減を行い、精密な研磨・バリ取りや複雑な組み立て（嵌合）作業を可能にします。