「力制御探索」機能はどのようなシーンで使われますか？

「力制御探索」機能は、主に部品の組み立て（嵌合）シーンで使用されます。人間の手が探りながら穴に差し込む動作を模倣しており、
ワーク同士の詰まりや位置ずれによる外力を感知した際、ロボットが自動で微細な振動（正弦波やリサージュ曲線）を加えて障害を克服し、
スムーズに組み立てを完了させます。