協働モードと通常モードの切り替え条件を教えてください。

外部安全装置（エリアスキャナ等）からの「協働エリア入力」信号、またはソフトウェア上の設定によって切り替わります。
人が近づいて信号がLowになると協働モードへ移行し、安全な速度まで減速します。