ダイレクトティーチングは直感的に行えますか？

可能です。
全軸トルクセンサと動力学補償によるスムーズなドラッグ操作に加え、アーム先端のボタンで片手で簡単に位置登録や軌跡記録を行えます。
アーム先端のハンドルにあるボタンで、ポイントの追加や軌跡の記録を片手で直感的に行うことができます。