負荷推定（Load Estimation）機能の使い方を教えてください。

負荷推定機能とは、不明なツールやワークの重量、重心、慣性を自動計算する機能で、過負荷防止やロボット本来の運動性能を維持するために極めて重要です。

【推定方法（床置き設置のみ対応）】
1ステップ推定（協働ロボット推奨）：
負荷を取り付け、自動モードでモーター電源をオンにした後、「負荷あり」から1回で自動測定します。
2ステップ推定（産業用/高精度）：
先に「無負荷状態」で測定し、次に「負荷あり状態」で再度実行して測定します。
【運用のポイント】
実行前に30分以上ロボットを暖機運転すると、推定精度が大幅に向上します。
また、測定途中の非常停止や手動モードへの切り替えはデータが失われるため避けてください。