「フランジセンサ」と「全軸センサ」の違いは何ですか？

フランジセンサ（競合他社の力覚統合モデル等）は、ロボットの先端部分のみにセンサを配置しています。そのため先端の接触には敏感ですが、アームの「肘」や「肩」が衝突した際の検知は電流値頼みとなり、検知精度が低くなります。
対して、ROKAEの「xMateシリーズ」はすべての関節にトルクセンサを標準搭載しています。これにより、アームのどの部分が触れても1N（約100g）レベルの微細な力を瞬時に検知可能です。真の意味で「人と共存」し、狭い空間で作業する際の安全性が根本的に異なります。