ROKAEの「アクティブ制御・コンプライアンス制御」と他社の「フィードバック制御」の違いは？

一般的な「フィードバック制御」は、外部センサが値を読み取ってから補正をかけるため、動作に「遅延（ラグ）」が生じやすいという課題があります。
一方、ROKAEのコンプライアンス制御（インピーダンス制御）は、ロボット自体の慣性を高度に計算し、アーム自体が「しなやか」に動くように制御します。これにより、研磨やバリ取りにおいて一定の圧力をかけながら高速移動しても、軌跡が乱れず加工品質が安定します。