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なぜROKAEはタクトタイムを短縮できるのですか?
産業用ロボット由来の高度な運動制御技術と、自社開発の制御システムが、高速かつロスのない動作を実現しているからです。
・無駄のない最適な軌跡(OptiMotion等):
ロボットの物理特性(質量や慣性)を高度に計算する「動的フィードフォワード補償」により、高速移動時でも軌跡を乱さずに走行します。これにより、ロボットの負荷運動能力が20%向上しています。
・力制御作業の効率が3倍向上:
全軸センサによる高度な力制御により、精密な組み立てや研磨などの「手探り作業」において制御遅延(ラグ)を排除し、作業効率を3倍以上に高めています。
・限界性能を引き出すシステム設定:
制御の動力学制約において「工場同定動力学パラメーター」を選択することで、ロボットの限界性能を引き出し、最短のタクトタイムを達成可能です。