ナレッジを検索する
欧米・国内大手メーカーとの違い、選ばれている理由は?
最大の理由は、「産業用ロボット並みの剛性・精度」と「全軸トルクセンサによる高度な力制御」を、圧倒的なコストパフォーマンスで両立している点です。
従来の一般的な位置制御中心の協働ロボットに対し、ROKAEの協働ロボット(xMateシリーズ)は以下の強みを備えており、世界でも高く評価されています。
・全軸トルクセンサ標準内蔵による高度な力制御
全軸にトルクセンサを標準内蔵しており、外付けのトルクセンサや追加オプションを購入することなく、1Nレベルの繊細な力加減(インピーダンス制御・力制御)が可能です。これにより、従来は自動化が難しかった精密部品の嵌合(挿入・精密組立)や、一定の押し当て力が必要な研磨・バリ取りといった「熟練工の技」を再現できます。
・産業用ロボットで培った「剛性・高精度・耐環境性」
独自開発の運動制御アルゴリズム(OptiMotion等)により、位置繰り返し精度±0.02mmという精度の動作を実現しています。また、保護等級IP67(防塵・防水)を標準で備えており、粉塵やミストが舞う過酷な工場環境でも安心して使用いただけます。
・トータルシステムコスト(TCO)の圧倒的な低減
高度な力制御機能や安全機能を本体標準搭載とすることで、周辺機器の追加費用を大幅に抑え、競合他社と比較して非常に優位性の高い価格帯で提供しています。