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技術・仕様について
- ROKAEの通信仕様を教えてください。
- 協働ロボットCRシリーズの入出力タイプを教えてください。
- 24V電源時の最大許容電流を教えてください。
- ロボットケーブルの長さや仕様を教えてください。
- パソコンから直接動作させることは可能ですか？
- 自動モードで負荷推定をする際、衝突リスクなどは考慮されていますか？
- ロボットの絶対精度はどのくらいですか？
- 標準LANポート数はいくつですか？
- 位置データは何点まで保存できますか？
- 行数は最大何行まで可能ですか？
- サブルーチン数の最大値を教えてください。
- 変数はいくつまで対応可能ですか？
- タスクは何個まで登録できますか？
- socket通信やmodbus通信の動作可能数を教えてください。
- ツールやワーク座標作成可能個数を教えてください。
- 1台の制御キャビネットで2台のロボットを制御できますか？また、複数台購入時にティーチングペンダント1台で制御できますか？
- 力学センサーは内蔵していますか？
- 段ボール以外のワークや、複数種類の段ボールのパレタイジングはできますか？またデパレタイジングはこのパッケージでできますか？
- 化学薬品を用いる環境で使用可能ですか？
- ロボットの作動状況をモニターに出力して確認することはできますか？
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ロボットの絶対精度はどのくらいですか？
絶対精度は保証値しておりません。
オプションとして出荷前に絶対キャリブレーションを実行する事で、0.5mm程度まで保証することが可能です。
また、手動でのTCPキャリブレーションの精度はおよそ±0.5mmです。