シミュレーションソフトはありますか？

メーカ標準でRokaeStudioが準備されております（日本語版あり）。

また弊社では汎用シミュレーションソフトのRoboDKを推奨しております。

RoboDKは、技術の結集により開発された、画期的なロボットシミュレーションソフトです。幅広いロボットメーカーとロボットに対応しており、直感的・簡易なグラフィカルユーザインタフェースです。さらに、CAD・CAMプラグインを利用したロボットパス生成もできます。