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技術・仕様について

ROKAEの通信仕様を教えてください。
協働ロボットCRシリーズの入出力タイプを教えてください。
24V電源時の最大許容電流を教えてください。
ロボットケーブルの長さや仕様を教えてください。
パソコンから直接動作させることは可能ですか？
自動モードで負荷推定をする際、衝突リスクなどは考慮されていますか？
ロボットの絶対精度はどのくらいですか？
標準LANポート数はいくつですか？
位置データは何点まで保存できますか？
行数は最大何行まで可能ですか？
サブルーチン数の最大値を教えてください。
変数はいくつまで対応可能ですか？
タスクは何個まで登録できますか？
socket通信やmodbus通信の動作可能数を教えてください。
ツールやワーク座標作成可能個数を教えてください。
1台の制御キャビネットで2台のロボットを制御できますか？また、複数台購入時にティーチングペンダント1台で制御できますか？
力学センサーは内蔵していますか？
段ボール以外のワークや、複数種類の段ボールのパレタイジングはできますか？またデパレタイジングはこのパッケージでできますか？
化学薬品を用いる環境で使用可能ですか？
ロボットの作動状況をモニターに出力して確認することはできますか？
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