協働ロボット「xMateシリーズ」の最大の特徴は何ですか？

全軸にトルクセンサを標準搭載している点です。
これにより、産業用ロボット並みの剛性と、人間のようなしなやかな力加減を行う「コンプライアンス制御（インピーダンス制御）」を両立しており、
安全性・柔軟性・操作性において極めて優れています。

？コンプライアンス制御（インピーダンス制御）とは？
全軸に標準搭載されたトルクセンサと高度な動力学モデルにより、アーム全体を人間のように「しなやか」に動かす制御技術です。
ロボットと環境の相互作用を仮想的なバネ・減衰システムとして処理します。
トルクセンサの高い測定分解能（0.1N）により、アームに加わる微細な力を正確に感知。指先で押すような1Nレベル（約100g）の軽い力で
自在に動かせるダイレクトティーチングや、作業時の衝突検知を遅延なく行えます。
この高い応答性により、3D曲面へ一定の圧力を維持する研磨や、手探りで行う精密組み立てといった「熟練工の技」の再現を可能にしています。