ROKAEの技術的な強みは何ですか？

制御システムをすべて自社開発しており、300以上の特許を保有している点です。

特に、全軸トルクセンサを用いた「コンプライアンス制御（インピーダンス制御）」や、±0.02~0.05mmという高い位置繰り返し精度、
MTBF（平均故障間隔）80,000時間以上の高耐久性が強みです。

？コンプライアンス制御（インピーダンス制御）とは？
全軸に標準搭載されたトルクセンサと高度な動力学モデルにより、アーム全体を人間のように「しなやか」に動かす制御技術です。
ロボットと環境の相互作用を仮想的なバネ・減衰システムとして処理します。トルクセンサの高い測定分解能（0.1N）により、アームに加わる微細な力を正確に感知。指先で押すような1Nレベル（約100g）の軽い力で自在に動かせるダイレクトティーチングや、作業時の衝突検知を遅延なく行えます。
この高い応答性により、3D曲面へ一定の圧力を維持する研磨や、手探りで行う精密組み立てといった「熟練工の技」の再現を可能にしています。