医療や商業分野（飲食等）での利用例はありますか？

あります。
医療・健康分野ではマッサージや科学研究などの用途、商業・サービス分野ではコーヒーやアイスクリームの提供で活用されています。

人間の腕に近いしなやかな制御と究極の安全性が、これらの分野で高く評価されています。