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走行軸を追加して動作範囲を広げることはできますか?
外部走行軸(スライダー等)を追加して、ロボットの動作範囲を拡張することが可能です。
ROKAEのxCore制御システムは外部軸の統合に対応しており、アームの動きと同期させた制御が可能です。
・直線型走行軸をサポート:
現在、システムがサポートしているのは「直線型走行軸のみ」となります。
・シームレスな統合制御:
走行軸の位置(m)や移動速度(m/s)、トルクなどは、ロボットの制御システム(xCore)側でリアルタイムに状態を取得・管理できます。
・マニュアルの完備: 接続や設定の具体的な手順については、専用の「外部走行軸 ユーザーマニュアル」が用意されています。
お客様のワークサイズやラインのレイアウトに合わせた最適な走行軸システムの選定・設計は、SIerである当社およびROCKY TEAMが一貫してサポートいたします。