各種メーカーの電動ハンド（電動グリッパ）や真空グリッパ（吸盤）は簡単に接続・制御できますか？

特定メーカーのエンドエフェクタを標準で直接接続し、簡単に制御することが可能です。
ROKAEの協働ロボット（xMateシリーズ）は、アーム先端（ツールI/O）でのRS485通信を標準サポートしています。
豊富な標準対応：
Robotiq（2F_85シリーズ）や、日本向けに選定された SMC製真空グリッパ、Jodell（EPG/EVSシリーズ）、RM、DH などの主要な電動グリッパや吸盤をあらかじめ標準でサポートしています。
画面上で簡単設定・テスト：
HMI（教示画面）の「通信」→「電動グリッパ/吸盤」画面からメーカーを選択するだけで、位置、速度、把持力などをその場で直感的に動作テスト・調整できます。
便利な専用コマンド: 制御プログラム作成用に、初期化や動作制御、把持状態の取得が可能な専用のRL命令（RobotiqGripMove など）が完備されており、スムーズな立ち上げを実現します。