適用される工程の例を教えてください。

最も実績の多い精密な「組立」や「加工（マシンテンディング）」工程をはじめ、パレタイジング、研磨、溶接、検査、ピック＆プレースなど、製造現場の幅広い工程に適用可能です。
ROKAEの協働ロボット（xMateシリーズ）は全軸トルクセンサによる高度な力制御と高い保護等級（IP67）を備えており、主に以下の工程で多くの導入・活用実績がございます。
・精密組立・ねじ締め工程
全軸トルクセンサと力制御（アクティブ・コンプライアンス）機能により、微妙な力加減が必要な電子部品・自動車部品の嵌合（かんごう・コネクター挿入）作業や、精密なねじ締め・部品組み付け工程に最適です。
・加工・マシンテンディング工程（工作機械へのワーク着脱）
工作機械（NC旋盤・マシニングセンタ等）へのワーク投入・取り出しを自動化します。研削や粉塵の舞う悪環境にも耐える防塵・防水性能（IP67）を備えており、当社のSIソリューションとして豊富な導入実績があります。
・研磨・バリ取り・研削工程
ワークの表面形状や個体差に合わせてロボットが押し当て力をリアルタイム制御し、熟練工のようなしなやかで均一な研磨・バリ取りを実現します。