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安全・運用
- 夜間無人運転は可能ですか?
- ロボットの設置方向と据付面に必要な強度を教えてください。
- 設置時の推奨スペースはありますか?
- ROKAEの協働ロボットは安全柵なしで使用できますか?
- 国際的な安全認証には対応していますか?
- 衝突検知機能はどのように動作しますか?
- 「バーチャルフェンス」機能とは何ですか?
- 衝突検知の感度や閾値(止まる強さ)は自由に設定・調整できますか?
- 非常停止(STOP 0)と計画停止(STOP 1)の違いは何ですか?
- 教示操作盤(ティーチングペンダント)にある「3ポジションイネーブルスイッチ」の使い方は?
- 協働モードと通常モードの切り替え条件を教えてください。
- 「安全停止状態」から復帰する手順は?
- 減速エリアや停止エリアの設定は可能ですか?
- 人間にぶつかった場合、ロボットはどのように停止しますか?怪我の心配はありませんか?
- 安全コントローラ(RSC)の役割は何ですか?
- ロボットのブレーキはいつ作動しますか?
- 安全ホーム位置状態出力とは何ですか?
- 協働ロボットを導入する場合でもリスクアセスメントは必要ですか?
- 協働運転時の速度制限はありますか?
- 従業員向けの安全教育や講習は実施してもらえますか?
- プログラミング言語「RL」とは何ですか?
- 社内にロボットエンジニアやプログラマーが一人もいませんが、導入できますか?
- ダイレクトティーチング(手動教示)に対応していますか?
- ティーチングにかかる時間(1プログラム作成あたり)はどれくらいですか?
- 新しい品種(ワーク)が増えたとき、自社の社員だけでプログラムを変更・追加できますか?
- タブレット(ペンダント)の操作画面は日本語に対応していますか?初心者でも分かりやすいですか?
- 現場のパート社員や外国人労働者でも日常的な操作や始動・停止ができますか?
- 設定したプログラムのバックアップや他機への復元・展開は簡単にできますか?
- 教示操作盤(ティーチングペンダント)「xPad2」の特徴は?
- PythonやC++でロボットを制御することは可能ですか?
- SDK(Software Development Kit)は提供されていますか?
- オフラインプログラミングは可能ですか?
- 負荷推定(Load Estimation)機能の使い方を教えてください。
- Modbus TCPは利用できますか?
- ツール座標系(TCP)の補正方法は?
- パレタイジングのプログラム作成を簡単にする方法は?
- ワーク座標系(Wobj)を設定するメリットは?
- RLプログラムのデバッグ(シングルステップ実行等)は可能ですか?
- 変数の「PERS型」とはどのようなものですか?
- 万が一、操作手順を間違えたときにロボットが暴走しないようロック機能はありますか?
- 特異点を回避する設定はありますか?
- 社内にロボットエンジニアがいなくても導入できますか?
- ダイレクトティーチングは直感的に行えますか?
- 教示操作盤(ティーチングペンダント)は日本語対応していますか?
- プログラムのバックアップ・復元は簡単ですか?
- どの工程での導入実績が多いですか?
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ロボットの設置方向と据付面に必要な強度を教えてください。
設置方向に制限はなく、任意の角度(床置き・壁掛け・天吊りなど)で設置可能です。ただし、ロボット動作時の反力(支持反力)に耐えられる強固な剛性が必要です。
【据付面・マウントプレート推奨厚】
CRシリーズ:厚さ30mm以上の鋼板マウントプレート
SRシリーズ:厚さ25mm以上の鋼板マウントプレート
【最大支持反力の設計目安(最大値)】
CR20-17/2.0C-5 (25kg可搬):水平力 1750N / 垂直力 2329N / モーメント 999Nm
SR3-3/0.7C (3kg可搬):水平力 400N / 垂直力 547N / モーメント 91Nm
※実際の支持反力はワークの重量や重心、動作速度によって変化しますが、架台や設置面の設計にあたっては、非常停止時の衝撃などにも耐えられるよう、上記のマニュアル記載の「最大値(最悪値)」を基準に強度評価を行ってください。