ナレッジを検索する
設置時の推奨スペースはありますか？
安全な運用、十分な放熱、およびメンテナンス性を確保するため、ロボットアーム動作領域および制御キャビネット（コントローラー）の周囲に以下のスペース確保を推奨しております。
- 制御キャビネット（コントローラー）の周囲スペース
シリーズ・使用キャビネットごとの推奨スペースは以下の通りです。
SRシリーズ（LightCabキャビネット）
─左右スペース：十分な放熱スペース確保のため、両側に少なくとも50mmの隙間を空けて設置してください。
CRシリーズ / 可搬質量35kg未満（MCCキャビネット）
─前後・上部：前後300mm以上、上部150mm以上の空きスペースが必要です。
─左右：冷却口（通気口）を決して塞がないように設置してください。
─コネクタ部：ケーブル抜き差し用に170mm以上、ケーブル曲げ半径（75mm以上）を考慮したスペースが必要です。
CR高可搬シリーズ / 可搬質量35kg以上（MCCMキャビネット）
─前後・上部・左右：標準CR用（MCC）と同様に、前後300mm以上、上部150mm以上の空きスペース確保と、左右通気口の保護が必要です。
─設置面・配線：キャビネット寸法（幅480×奥行325×高さ360mm、重量約28.4kg）および太径電源ケーブルの配線取り回しに対応できる設置面とスペースをご用意ください。 - ロボットアームの動作領域と安全スペース
動作領域の確認：
設置前に各機種の「動作領域図」を確認し、エンドエフェクター（ハンド）やワーク含めた最大リーチ範囲に障害物がないかご確認ください。
安全確保：
周辺機器はロボットの動作範囲からできるだけ離して設置し、動作範囲を床にラインで明示することを推奨します。 - 特定パッケージの設置面積（目安）
パレタイジングパッケージ：標準構成での設置面積は 1,300mm × 1,650mmです（パレット自体の面積は含みません）。直射日光を避け、粉塵やオイルミストのない屋内に設置してください。
※具体的な寸法図や設置手順の詳細については、各機種の「機構部マニュアル」をご参照ください。