衝突検知の感度や閾値（止まる強さ）は自由に設定・調整できますか？

1~200%(デフォルト：100%)の範囲で設定可能です。
また、全体の一括設定のほか、各軸ごとに独立して感度（パーセンテージ）を調整できます。
感度を高く設定するほど、より微細な衝突を早く検出して停止します。