非常停止（STOP 0）と計画停止（STOP 1）の違いは何ですか？

STOP 0：直ちにモーター電源を遮断し、ブレーキを作動させる最も速い停止方法です。
STOP 1：プログラムされた軌跡に沿って制御しながら減速停止し、その後に電源を遮断してブレーキを作動させます。
周辺機器への影響を抑えるための最適な保護を提供します。