万が一、操作手順を間違えたときにロボットが暴走しないようロック機能はありますか？

ロボットは通常の制御プログラムとは独立した安全監視機能を備えており、位置・速度・トルクなどの動作状態を常時監視しています。

万が一、設定値を超える速度で動作しようとした場合や、許可された動作範囲を逸脱した場合には、安全コントローラが異常を検知し、安全停止を実行します。
この安全機能は通常のモーション制御とは別系統のロジックで動作するため、プログラムの誤設定や制御異常が発生した場合でも異常状態を監視し、速やかにロボットを停止させる仕組みとなっています。

また、安全速度監視、安全位置監視、作業エリア監視（セーフティゾーン）、非常停止回路など複数の安全機能が組み合わされており、不意の動作や危険な状態が発生した際のリスク低減を図っています。