パソコンから直接動作させることは可能ですか？

TCP/IPを使って位置データを受信し、ロボットが動作させることが可能です。

また、ROKAE精機から提供されている「Robot Assist」をインストールしていただくと、

専用の教示操作盤以外に、PCやタブレットで対応可能です。

「Robot Assist」はこちらのダウンロードセンターからダウンロードできます👇
https://www.rokae.com/en/service/190/Download-Center.html