ROKAEのロボットアームで検知できる最小の力は？

トルクセンサ自体の測定分解能は0.1Nであり、アーム全体で1Nレベルの力を検知して動作・追従が可能です。
全軸に高感度なトルクセンサを標準搭載しているため、アーム先端だけでなく「肘」や「肩」などアームのどの部分に触れても瞬時に力を検知します。
この高感度な力検知により、人や周辺機器との軽い接触で即座に停止する「高い安全性」と、軽い力でロボットを自在に動かせる「1Nの軽量ドラッグ（ダイレクトティーチング）」を両立しています。

【1Nの目安】
1Nとは、質量約100g（小さなリンゴ1個分や単1形乾電池1本分程度）の物体を支えるのに必要な力に相当します。