協働ロボットは動作スピードが遅いイメージがありますが、ロボット先端（TCP）の最高速度はどのくらいですか？

協働ロボットとしては非常に高速な動作が可能です。

CRシリーズ：
3.0m/s 〜 4.0m/s、
高可搬モデル（CR35-35/2.2C）では最大 6.0m/s に達します。
SRシリーズ：
最大 1.5m/s 〜 2.0m/s です。
安全柵内での高速動作（通常モード）と、人が近づいた際の低速動作（協働モード）を柔軟に切り替えて運用できるのが強みです。