RCI（Rokae Control Interface）によるリアルタイム制御とは？

RCI（Rokae Control Interface）は、外部PCや上位コントローラからロボットをリアルタイムに制御するためのインターフェースです。

TCP/IPネットワーク経由でロボットに接続し、関節位置やTCP位置の指令値を周期的に送信することで、外部システム主導のモーション制御を実現できます。また、ロボットの現在位置、速度、I/O状態などの状態情報をリアルタイムに取得することも可能です。