シリアルポート（RS232／RS485）の設定方法は？

xCore制御システムでは、RS-232CおよびRS-485（Modbus）通信に対応しており、HMI（教示画面）から通信設定を行うことができます。

制御キャビネット側のRS-232Cポート（CR／CR高可搬シリーズ）：
HMIの「通信」→「シリアルポート設定」から、ポート番号、ボーレート、データビット、ストップビット、パリティなどの通信パラメータを設定できます。
アーム先端ツール用RS-485ポート（CR／SR／CR高可搬シリーズ）：
ツールI/Oコネクタ経由でRS-485（Modbus）通信が可能です。
電動グリッパーや周辺機器との接続・制御に利用できます。
HMIの「通信」→「xPanel設定」からRS-485通信を有効化します。